Περιεχόμενο

• Βήματα
• Συμβουλές
• Προειδοποιήσεις
• Τι χρειάζεσαι

Πολλοί άνθρωποι θα ήθελαν να σχεδιάσουν ένα ρομπότ ως μηχανή που θα λειτουργούσε αυτόνομα. Ωστόσο, εάν επεκτείνουμε λίγο την έννοια της λέξης "ρομπότ", τότε τα αντικείμενα που ελέγχονται από απόσταση μπορούν κάλλιστα να θεωρηθούν ρομπότ. Μπορεί να νομίζετε ότι θα είναι δύσκολο να συναρμολογήσετε ένα ρομπότ σε ένα τηλεχειριστήριο, αλλά όλα είναι στην πραγματικότητα πιο εύκολα από ό, τι φαίνεται. Αυτό το άρθρο θα σας πει πώς να συναρμολογήσετε ένα τηλεκατευθυνόμενο ρομπότ.

Βήματα

1. 1 Αποφασίστε τι θα χτίσετε. Είναι απίθανο να μπορείτε να συναρμολογήσετε ένα ανθρωποειδές πλήρους κλίμακας, δύο ποδιών που μπορεί να εκπληρώσει όλες τις ιδιοτροπίες σας. Επιπλέον, δεν θα είναι ρομπότ με διάφορα νύχια ικανό να αρπάζει και να σέρνει αντικείμενα 5 κιλών. Θα ξεκινήσετε χτίζοντας ένα ρομπότ που μπορεί να κινείται προς τα εμπρός και προς τα πίσω, αριστερά και δεξιά ασύρματα από τον πίνακα ελέγχου. Ωστόσο, αφού κατακτήσετε τις βασικές πτυχές, μπορείτε να βελτιώσετε τον σχεδιασμό σας και να προσθέσετε διάφορες καινοτομίες, απλώς ακολουθήστε τον οδηγό: "Δεν υπάρχει πλήρες ρομπότ στον κόσμο." Μπορείτε πάντα να προσθέσετε και να βελτιώσετε κάτι.
2. 2 Επτά φορές το μέτρο κόβεται μία φορά. Πριν ξεκινήσετε την πραγματική συναρμολόγηση του ρομπότ, ακόμη και πριν παραγγείλετε τα απαραίτητα εξαρτήματα. Το πρώτο σας ρομπότ θα μοιάζει με δύο σερβοκινητήρες σε ένα πλαστικό κομμάτι πλαστικού. Ο σχεδιασμός είναι πολύ απλός και σας αφήνει περιθώρια βελτίωσης. Το μέγεθος ενός τέτοιου μοντέλου θα είναι περίπου 15 επί 20 εκατοστά. Για να δημιουργήσετε ένα τόσο απλό ρομπότ, μπορείτε απλά να το σχεδιάσετε με ένα χάρακα, χαρτί και μολύβι σε πραγματικό μέγεθος. Για μεγαλύτερα και πιο σύνθετα έργα, θα πρέπει να μάθετε τους κανόνες κλιμάκωσης και αυτοματοποιημένου προγραμματισμού.
3. 3 Επιλέξτε τα μέρη που χρειάζεστε. Αν και δεν είναι ώρα να παραγγείλετε ανταλλακτικά, θα πρέπει ήδη να τα επιλέξετε και να ξέρετε πού να αγοράσετε. Εάν παραγγείλετε online, είναι καλύτερο να βρείτε όλα τα μέρη σε έναν ιστότοπο, το οποίο θα σας βοηθήσει να εξοικονομήσετε αποστολή. Θα χρειαστείτε υλικό πλαισίου ή πλαισίου, 2 σερβοκινητήρες, μπαταρία, πομπό ραδιοφώνου, πομπό και δέκτη.
   • Επιλέξτε τα servos που χρειάζεστε για να οδηγήσετε το ρομπότ. Το ένα μοτέρ θα κινεί τους μπροστινούς τροχούς και το άλλο θα κινεί τους πίσω τροχούς. Με αυτόν τον τρόπο μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την απλούστερη μέθοδο διεύθυνσης, το διαφορικό γρανάζι, που σημαίνει ότι και οι δύο κινητήρες περιστρέφονται προς τα εμπρός όταν το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός, και οι δύο κινητήρες περιστρέφονται προς τα πίσω όταν το ρομπότ κινείται προς τα πίσω, και για να κάνουν μία από τις στροφές, ένας κινητήρας λειτουργεί και Do να μην έχει άλλη. Ένας σερβοκινητήρας διαφέρει από έναν συμβατικό κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος στο ότι ο πρώτος είναι σε θέση να περιστρέφεται μόνο 180 μοίρες και να μεταδίδει πληροφορίες πίσω στη θέση του. Αυτό το έργο θα χρησιμοποιήσει σερβοκινητήρα γιατί θα είναι πιο εύκολο και δεν χρειάζεται να αγοράσετε ακριβό ρυθμιστή ταχύτητας ή ξεχωριστό κιβώτιο ταχυτήτων. Μόλις καταλάβετε πώς να συναρμολογήσετε ένα ρομπότ σε ένα τηλεχειριστήριο, μπορείτε να κατασκευάσετε ένα άλλο ή να τροποποιήσετε αυτό που έχετε χρησιμοποιώντας κινητήρες AC αντί για servos. Υπάρχουν 4 σημαντικές πτυχές που πρέπει να λάβετε σοβαρά υπόψη πριν αγοράσετε έναν σερβοκινητήρα, πιο συγκεκριμένα: ταχύτητα, ροπή, μέγεθος / βάρος και εάν μπορούν να τροποποιηθούν ώστε να περιστρέφονται 360 μοίρες. Δεδομένου ότι τα servos μπορούν να περιστραφούν μόνο 180 μοίρες, το ρομπότ σας θα μπορεί να προχωρήσει μόνο ελαφρώς. Με μια επιλογή μετατροπής 360 μοιρών, μπορείτε να ρυθμίσετε τον κινητήρα έτσι ώστε να περιστρέφεται συνεχώς προς τη μία πλευρά και να επιτρέπει στο ρομπότ να πηγαίνει συνεχώς με τον έναν ή τον άλλο τρόπο. Το μέγεθος και το βάρος είναι πολύ σημαντικά για αυτό το έργο επειδή πιθανότατα θα έχετε πολύ ελεύθερο χώρο ούτως ή άλλως. Προσπαθήστε να βρείτε κάτι μεσαίου μεγέθους. Η ροπή είναι η ισχύς του κινητήρα. Για αυτό χρησιμοποιείται το κιβώτιο ταχυτήτων. Εάν ο κινητήρας δεν έχει κιβώτιο ταχυτήτων και η ροπή είναι χαμηλή, τότε το ρομπότ σας, πιθανότατα, δεν θα υποχωρήσει επειδή δεν έχει αρκετή ισχύ. Μπορείτε πάντα να αγοράσετε και να συνδέσετε έναν ισχυρότερο ή ταχύτερο κινητήρα μετά την ολοκλήρωση της συναρμολόγησης. Θυμηθείτε, όσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα, τόσο λιγότερη θα είναι η ισχύς. Συνιστάται η αγορά του σερβο "HS-311" για το πρώτο πρωτότυπο του ρομπότ. Αυτός ο κινητήρας έχει καλή ισορροπία ταχύτητας και ισχύος, είναι φθηνός και είναι το σωστό μέγεθος για το ρομπότ.
     • Δεδομένου ότι αυτός ο σερβο μπορεί να περιστραφεί μόνο 180 μοίρες, θα πρέπει να τον επαναπροσδιορίσετε 360 μοίρες, αλλά αυτή η διαδικασία θα παραβιάσει την εγγύηση αγοράς, αλλά θα χρειαστεί να το κάνετε για να δώσετε στο ρομπότ περισσότερη ελευθερία να κινείται. Οδηγίες σχετικά με αυτό μπορείτε να βρείτε στο Διαδίκτυο.
   • Σήκωσε την μπαταρία. Θα χρειαστείτε κάτι για να τροφοδοτήσετε το ρομπότ. Μην προσπαθήσετε να χρησιμοποιήσετε πηγή εναλλασσόμενου ρεύματος (δηλαδή κανονική πρίζα). Χρησιμοποιήστε αδιάλειπτη πηγή (μπαταρίες φωτισμού).
     • Επιλέξτε μπαταρίες. Υπάρχουν 4 τύποι μπαταριών, μεταξύ των οποίων θα επιλέξουμε: πολυμερές λιθίου, υδρίδιο νικελίου μετάλλου, νικέλιο κάδμιο και αλκαλική μπαταρία.
       • Οι μπαταρίες πολυμερών λιθίου είναι οι νεότερες και απίστευτα ελαφριές. Ωστόσο, είναι επικίνδυνα, ακριβά και θα χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε ειδικό φορτιστή. Χρησιμοποιήστε αυτόν τον τύπο μπαταρίας εάν έχετε εμπειρία στη ρομποτική και είστε πρόθυμοι να πάρετε μέρος για το έργο σας.
       • Το νικέλιο κάδμιο είναι μια κοινή επαναφορτιζόμενη μπαταρία. Αυτός ο τύπος χρησιμοποιείται σε πολλά ρομπότ. Το πρόβλημα είναι ότι αν τα επαναφορτίσετε πριν αποφορτιστούν πλήρως, δεν θα είναι σε θέση να διαρκέσουν όσο είναι πλήρως φορτισμένα.
       • Μια μπαταρία υδριδίου μετάλλου νικελίου είναι πολύ παρόμοια με μια μπαταρία νικελίου καδμίου σε μέγεθος, βάρος και τιμή, αλλά έχει την καλύτερη απόδοση και είναι ο τύπος μπαταρίας που συνιστάται για αρχάριους τεχνικούς.
       • Μια αλκαλική μπαταρία είναι ένας κοινός τύπος μη επαναφορτιζόμενης μπαταρίας. Αυτές οι μπαταρίες είναι πολύ δημοφιλείς, φθηνές και άμεσα διαθέσιμες. Ωστόσο, αποστραγγίζονται γρήγορα και θα πρέπει να τα αγοράζετε συνεχώς. Μην τα χρησιμοποιείτε.
     • Επιλέξτε προδιαγραφές μπαταρίας. Θα χρειαστεί να βρείτε τη σωστή τάση για το σύνολο των μπαταριών σας. Χρησιμοποιούνται κυρίως 4,8 (V) και 6,0 (V). Τα περισσότερα servos θα λειτουργούν με ένα από αυτά. Συνιστάται να χρησιμοποιείτε συχνότερα 6,0 (V) (αν το σερβο σας μπορεί να το χειριστεί, αν και οι περισσότεροι μπορούν), επειδή θα επιτρέψει στον κινητήρα σας να είναι ταχύτερος και ισχυρότερος. Τώρα θα πρέπει να σκεφτείτε τη χωρητικότητα της μπαταρίας, η οποία μετριέται σε (mAh) (milliamps ανά ώρα). Όσο υψηλότερος είναι αυτός ο αριθμός, τόσο το καλύτερο, αλλά το πιο ακριβό και το πιο δύσκολο. Για ένα ρομπότ αυτού του μεγέθους, το καλύτερο είναι 1.800 (mAh). Εάν πρέπει να επιλέξετε μεταξύ 1450 (mAh) και 2000 (mAh) με την ίδια τάση και βάρος, τότε επιλέξτε 2000 (mAh), καθώς αυτή η μπαταρία είναι καλύτερη από όλες τις απόψεις και θα είναι μόνο ελαφρώς ακριβότερη. Μην ξεχάσετε να αγοράσετε φορτιστή για την μπαταρία σας.
   • Επιλέξτε ένα υλικό για το ρομπότ σας. Ένα πλαίσιο θα πρέπει να στερεωθεί στο ρομπότ για να προσαρτήσει όλα τα ηλεκτρονικά. Τα περισσότερα ρομπότ αυτού του μεγέθους είναι κατασκευασμένα από πλαστικό ή αλουμίνιο. Για αρχάριους, συνιστάται η χρήση πλαστικής σανίδας. Αυτός ο τύπος πλαστικού είναι φθηνός και εύκολος στη χρήση. Το πάχος θα είναι περίπου μισό εκατοστό. Τι μέγεθος πλαστικού πρέπει να αγοράσετε; Πάρτε ένα φύλλο αρκετά μεγάλο για να έχετε μια δεύτερη ευκαιρία αν αποτύχετε, αλλά αγοράστε αρκετά για 4 ή 5 προσπάθειες.
   • Επιλέξτε πομπό / δέκτη. Αυτό το μέρος θα είναι το πιο ακριβό μέρος του ρομπότ σας. Εξάλλου, αυτό θα είναι το πιο σημαντικό μέρος, γιατί χωρίς αυτό, το ρομπότ σας δεν θα μπορεί να κάνει τίποτα. Συνιστάται να ξεκινήσετε με έναν πολύ καλό πομπό / δέκτη, επειδή αυτό το συγκεκριμένο μέρος μπορεί να λειτουργήσει ως εμπόδιο στη βελτίωση του ρομπότ σας στο μέλλον. Ένας φθηνός πομπός / δέκτης θα θέσει το ρομπότ σε κίνηση πολύ καλά, αλλά πιθανότατα, όλες οι δυνατότητες της μηχανικής δημιουργίας σας θα τελειώσουν εκεί. Έτσι, αντί να αγοράζετε μια φθηνή συσκευή τώρα και μια ακριβή στο μέλλον, είναι καλύτερο να εξοικονομήσετε χρήματα και να αγοράσετε έναν ακριβό και ισχυρό πομπό / δέκτη σήμερα. Αν και υπάρχουν μόνο λίγες συχνότητες που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε, οι πιο συνηθισμένες είναι 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) και 2.4 (MHz).Η συχνότητα 27 (MHz) χρησιμοποιείται για αεροπλάνα και αυτοκίνητα παιχνιδιών. Η συχνότητα 27 (MHz) χρησιμοποιείται συχνότερα σε παιδικά αυτοκίνητα παιχνιδιών. Αυτή η συχνότητα συνιστάται για πολύ μικρά έργα. Η συχνότητα 72 (MHz) μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για αεροπλάνα μεγάλου μοντέλου, οπότε θα ήταν παράνομο να χρησιμοποιηθεί αυτή η συχνότητα, καθώς θα μπορούσατε να διακόψετε το σήμα ενός μεγάλου μοντέλου αεροπλάνου, το οποίο θα μπορούσε να συντριβεί στο κεφάλι ενός περαστικού και να σακατέψει. ή ακόμα και να τον σκοτώσει. Η συχνότητα 75 (MHz) χρησιμοποιείται μόνο για επίγειους σκοπούς, οπότε μη διστάσετε να τη χρησιμοποιήσετε. Ωστόσο, δεν υπάρχει τίποτα καλύτερο από τη συχνότητα 2,4 (GHz), η οποία υπόκειται στο ελάχιστο δυνατό αριθμό παρεμβολών, και σας συνιστούμε να ξοδέψετε λίγο περισσότερα χρήματα και να επιλέξετε πομπό / δέκτη με αυτήν τη συχνότητα. Αφού αποφασίσετε για τη συχνότητα, θα πρέπει να αποφασίσετε πόσα κανάλια θα χρησιμοποιήσετε. Ο αριθμός των καναλιών καθορίζει πόσες λειτουργίες θα υποστηρίζει το ρομπότ σας. Ένα κανάλι θα εκχωρηθεί για οδήγηση εμπρός και πίσω, το δεύτερο θα είναι υπεύθυνο για στροφή αριστερά και δεξιά. Ωστόσο, συνιστάται να αποκτήσετε τουλάχιστον τρία κανάλια, επειδή μπορεί να θέλετε να προσθέσετε κάτι άλλο στο οπλοστάσιο κινήσεων του ρομπότ. Με τέσσερα κανάλια, παίρνετε επίσης δύο χειριστήρια. Όπως σημειώσαμε νωρίτερα, θα πρέπει να πάρετε έναν από τους καλύτερους πομπούς / δέκτες, ώστε να μην αγοράσετε έναν άλλο αργότερα. Επιπλέον, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την ίδια συσκευή σε άλλα ρομπότ ή επιστημονικά και τεχνολογικά έργα. Σας συμβουλεύουμε να ρίξετε μια πιο προσεκτική ματιά στο ραδιοσύστημα 5 καναλιών "Spektrum DX5e MD2" και "AR500".
   • Επιλέξτε τροχούς. Όταν επιλέγετε τροχούς, δώστε προσοχή σε τρεις κύριες πτυχές: τη διάμετρο, το κράτημα και το πόσο καλά ταιριάζουν στον κινητήρα σας. Η διάμετρος είναι το μήκος του τροχού από τη μία πλευρά, περνώντας από το κεντρικό σημείο, στην άλλη πλευρά. Όσο μεγαλύτερη είναι η διάμετρος του τροχού, τόσο πιο γρήγορα θα περιστρέφεται και, τόσο μεγαλύτερο είναι το ύψος που θα μπορεί να οδηγήσει και τόσο μικρότερο κράτημα θα έχει με το έδαφος. Εάν αγοράσατε μικρούς τροχούς, τότε είναι απίθανο να περάσουν σε δύσκολες περιοχές ή να επιταχυνθούν σε τρελή ταχύτητα, αλλά σε αντάλλαγμα θα πάρετε περισσότερη ισχύ από αυτούς. Η δύναμη έλξης αναφέρεται στο πόσο καλά οι τροχοί πιάνουν το έδαφος με επένδυση από καουτσούκ ή αφρώδες ελαστικό, έτσι ώστε οι τροχοί να μην γλιστρούν στην επιφάνεια. Οι περισσότεροι τροχοί που έχουν σχεδιαστεί για σύνδεση σε σερβοκινητήρα δεν θα είναι πολύ δύσκολοι. Συνιστάται η χρήση τροχού διαμέτρου 7 ή 12 εκατοστών με ελαστική επίστρωση γύρω τους. Θα χρειαστείτε 2 τροχούς.
4. 4 Τώρα που επιλέξατε τα εξαρτήματα που χρειάζεστε, παραγγείλτε τα online. Προσπαθήστε να τα παραγγείλετε από όσο το δυνατόν λιγότερους ιστότοπους, κάτι που θα σας επιτρέψει να εξοικονομήσετε έξοδα αποστολής και να λάβετε όλα τα ανταλλακτικά ταυτόχρονα.
5. 5 Μετρήστε και κόψτε το πλαίσιο. Πάρτε έναν χάρακα και ένα αντικείμενο κοπής και μετρήστε το μήκος και το πλάτος του πλαισίου βάδισης, περίπου 15 (cm) επί 20 (cm). Τώρα, ελέγξτε πόσο ευθείες είναι οι γραμμές σας. Θυμηθείτε, μετρήστε επτά φορές, κόψτε μία φορά. Εάν χρησιμοποιείτε πλαστικό χαρτόνι, θα μπορείτε να το κόψετε με τον ίδιο τρόπο όπως το ξύλινο συνονόματό του.
6. 6 Συναρμολογήστε το ρομπότ. Προς το παρόν, έχετε όλα τα απαραίτητα υλικά και ένα κομμένο καρότσι.
   1. Τοποθετήστε τους σερβοκινητήρες στην κάτω πλευρά της πλαστικής σανίδας κοντά στην άκρη. Η πλευρά του σερβοκινητήρα που έχει τη ράβδο πρέπει να δείχνει προς τα έξω. Βεβαιωθείτε ότι έχετε αρκετό χώρο για να μπλέξετε τους τροχούς.
   2. Συνδέστε τους τροχούς στους κινητήρες χρησιμοποιώντας τις βίδες που παρέχονται με τους κινητήρες.
   3. Κολλήστε το ένα κομμάτι Velcro στο δέκτη και το άλλο στη μπαταρία.
   4. Κολλήστε δύο κομμάτια του αντίθετου τύπου Velcro στο ρομπότ και συνδέστε το δέκτη και τη μπαταρία σε αυτό.
   5. Πριν εμφανιστείτε ένα ρομπότ με δύο τροχούς στη μία πλευρά, και η άλλη πλευρά του οποίου απλώς σέρνεται κατά μήκος του δαπέδου, αλλά δεν θα προσθέσουμε έναν τρίτο τροχό προς το παρόν.
7. 7 Συνδέστε τα καλώδια. Τώρα που όλα τα μέρη είναι στη θέση τους, όλα πρέπει να συνδεθούν με τον δέκτη. Συνδέστε την μπαταρία στον δέκτη όπου γράφει "τροφοδοσία" ή "μπαταρία", προσπαθήστε να τα συνδέσετε όλα σωστά. Στη συνέχεια, συνδέστε τα servos στον δέκτη όπου λέει "κανάλι 1" και "κανάλι 2".
8. 8 Πάρτε τη χρέωση. Αποσυνδέστε την μπαταρία από το δέκτη και συνδέστε τη στο φορτιστή. Η φόρτιση μπορεί να διαρκέσει περίπου 24 ώρες, οπότε κάντε υπομονή.
9. 9 Τώρα παίξτε με το νέο σας παιχνίδι. Προς τα εμπρός! Πατήστε το κουμπί προώθησης στον πομπό. Οργανώστε μια πορεία εμποδίων, παίξτε με τη γάτα σας. Και όταν παίζετε αρκετά, προσθέστε μερικές καμπάνες και σφυρίγματα σε αυτό!

Συμβουλές

• Δοκιμάστε να βάλετε το παλιό σας «smartphone» με μια κάμερα στο ρομπότ και χρησιμοποιήστε το ως κινούμενη συσκευή εγγραφής. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη συνομιλία μέσω βίντεο για να δείτε πού κατευθύνεται το ρομπότ, επιτρέποντάς σας να το πάρετε έξω από το δωμάτιό σας χωρίς τη συνοδεία σας.
• Προσθέστε μερικά κουδούνια και σφυρίχτρες. Εάν ο πομπός / δέκτης σας έχει ένα επιπλέον κανάλι, τότε μπορείτε να φτιάξετε ένα νύχι που μπορεί να κλείσει και εάν έχετε πολλά κανάλια, τότε το νύχι σας θα μπορεί να ανοίγει και να κλείνει. Χρησιμοποιήστε τη φαντασία σας.
• Εάν πιέσετε προς τα δεξιά και το ρομπότ οδηγεί προς τα αριστερά, τότε προσπαθήστε να συνδέσετε τα καλώδια του δέκτη με διαφορετικό τρόπο, για παράδειγμα, εάν συνδέσατε τον σωστό σερβοκινητήρα στο κανάλι 2 και τον αριστερό σερβοκινητήρα στο κανάλι 1, μετά ανταλλάξτε τα.
• Μπορεί να θέλετε να αγοράσετε έναν προσαρμογέα που σας επιτρέπει να συνδέσετε την μπαταρία σε έναν φορτιστή.
• Μπορεί να προτιμάτε να χρησιμοποιείτε μπαταρία DC 12 volt, η οποία θα βελτιώσει την ταχύτητα και τη δύναμη του ρομπότ.
• Βεβαιωθείτε ότι αγοράσατε τον πομπό και τον δέκτη στην ίδια συχνότητα. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι ο δέκτης έχει τα ίδια ή περισσότερα κανάλια με τον πομπό. Εάν ο δέκτης έχει περισσότερα κανάλια από τον πομπό, τότε μόνο λιγότερα κανάλια θα είναι χρήσιμα.

Προειδοποιήσεις

• Οι αρχάριοι δεν πρέπει να χρησιμοποιούν πηγή τροφοδοσίας AC (οικιακή πρίζα) για οικιακά έργα. Το εναλλασσόμενο ρεύμα είναι πολύ επικίνδυνο.
• Μην συντονίζεστε στα 72 (MHz), εκτός αν χτίζετε αεροπλάνο, καθώς παραβιάζετε το νόμο, χρησιμοποιήστε αυτήν τη συχνότητα σε παιχνίδια εδάφους και κινδυνεύετε επίσης να ακρωτηριάσετε ή να σκοτώσετε κάποιον.
• Μη χρησιμοποιείτε μπαταρία AC 12V με μπαταρία AC 110-240V, καθώς αυτό μπορεί σύντομα να καταστήσει τον κινητήρα άχρηστο.
• Η χρήση 12 (V) AC μπορεί να ανατινάξει τον κινητήρα εάν δεν υποστηρίζει μια τέτοια μπαταρία.

Τι χρειάζεσαι

• Υλικό κάτω από τον σκελετό: ένα κομμάτι πλαστικό.
• Δύο σερβοκινητήρες.
• Δέκτης: δέκτης πομπού.
• Μπαταρία: Μπαταρία Ni-MH 60 (V) 2000 (mAh).
• Φορτιστής.
• 2 ρόδες.